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2023年12月14日，中國農(nóng)機院召開黨委理論學習中心組學習擴大會暨赴歐洲考察交流學習成果分享會。本次分享會是為更好地總結(jié)和交流赴德國、比利時和西班牙等國考察交流學習的成果，分享歐洲先進的農(nóng)機技術(shù)、農(nóng)機產(chǎn)品和農(nóng)機發(fā)展趨勢，促成學習成果轉(zhuǎn)化為我國農(nóng)機領(lǐng)域的創(chuàng)新方向、發(fā)展重點等。
來自北京卓眾出版有限公司、中國農(nóng)機院科技發(fā)展部、中國農(nóng)機院機科技創(chuàng)新中心、中國農(nóng)機院機電所、新疆大學、中機華豐（北京）科技有限公司、現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司、中機美諾科技股份有限公司、鐵建重工新疆有限公司、中國農(nóng)機院呼和浩特分院、北京金輪坤天特種機械有限公司、北京天順長城液壓科技有限公司、賽克思液壓科技股份有限公司、賽輪集團的14位考察團團員以主題演講的方式分享了本次考察心得。
中國農(nóng)機院黨委書記、董事長馬敬春在分享會致辭上強調(diào)，要深入學習貫徹落實習近平總書記關(guān)于加強建設(shè)農(nóng)業(yè)強國推進農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化重要指示批示精神，聚焦提高企業(yè)核心競爭力和增強核心能力，推進赴德國比利時和西班牙考察學習成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用，進一步優(yōu)化和提升新時期科技產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展布局，強化高水平、原創(chuàng)性、引領(lǐng)性技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新，助力推進農(nóng)機化和農(nóng)機裝備轉(zhuǎn)型升級。
來自卓眾出版的于帥，首先回顧了考察團在德國CLAAS總部工廠、漢諾威農(nóng)機展、德國農(nóng)民培訓(xùn)中心、紐荷蘭比利時工廠和西班牙TORRES葡萄種植園的行程，指出農(nóng)業(yè)機械雜志社可以安排豐富且專業(yè)的公務(wù)行程一方面得益于自身對行業(yè)的理解，另一方面則來自于和國際農(nóng)機巨頭及跨國農(nóng)機企業(yè)之間親密的合作關(guān)系。
于帥認為，歐洲和北美的農(nóng)機制造商，在繁榮的表現(xiàn)之下，還存在設(shè)備昂貴、環(huán)保、老齡化等問題需要應(yīng)對；也指出歐洲大部分農(nóng)機制造商在面對疫情和供應(yīng)鏈沖擊的情況下，進步速度依然很快，選定了智能、精準和無人化作為發(fā)展方向。同時，指出部分發(fā)達國家在面對新興技術(shù)發(fā)展乏力，農(nóng)業(yè)環(huán)境惡劣的情況下，依然有先進的技術(shù)成果產(chǎn)出和具有實效的農(nóng)機化成果。
來自農(nóng)機院科技部的陳達，首先指出了在植保機械領(lǐng)域，高地隙自走式噴桿噴霧機具有向大型化方向發(fā)展的特點，多家企業(yè)在機具穩(wěn)定性設(shè)計方面具有創(chuàng)新性；牽引式噴桿噴霧機具有向電控化方向發(fā)展的特點，已經(jīng)有成熟的電控化應(yīng)用產(chǎn)品。陳達指出，懸掛式噴桿噴霧機目前沒有明顯的技術(shù)創(chuàng)新，而果園噴霧機具有向無人化發(fā)展的特點。在移載機方面，目前的機械作業(yè)方式依然以半自動為主，全自動移栽依然沒有成熟的技術(shù)成果出現(xiàn)。
陳達認為，歐美發(fā)達國家的農(nóng)機制造商具有大型化、智能化、無人化和資本化的特點，產(chǎn)品展示的方式更加多樣、直觀，農(nóng)用機具的機械化技術(shù)水平已經(jīng)相當成熟并開始大批應(yīng)用智能化的設(shè)備和設(shè)計，在電控化和智能通信技術(shù)方面有明顯的優(yōu)勢。同時，國內(nèi)農(nóng)機產(chǎn)業(yè)存在低端價格混戰(zhàn)、產(chǎn)能過剩的狀況，存在終端競爭乏力、競爭水平低、缺乏高端技術(shù)的問題
來自中國農(nóng)機院機電所的周利明，首先分享了裝備智能化單元的考察情況，指出當前通用傳感器已經(jīng)與機械設(shè)備進行一體化的設(shè)計，ECU應(yīng)用廣泛也集成了先進的技術(shù)成果，并通過電動和液壓等執(zhí)行單元完成整體的智能化操控，此外還分別對拖拉機無人化和播種施肥、田間管理和收獲裝備的智能化狀況進行介紹。
周利明認為，國內(nèi)農(nóng)機在電驅(qū)播種單元、速度傳感器等重要部件以及基本工況參數(shù)監(jiān)測，作業(yè)質(zhì)量測控方面與世界先進的存在較大差距。同時，以ISOBUS協(xié)議為代表的標準化工作，可以有效推動裝備智能化發(fā)展，使得機具和設(shè)備能夠通信，不受不同制造商限制，還方便連接，控制器兼容性高；導(dǎo)航技術(shù)與作業(yè)監(jiān)測融合，以及決策模型與整機操控融合，使得智能化感知決策控制技術(shù)更有效地促進裝備性能提升。專業(yè)化、精細化是發(fā)展方向；研發(fā)制造測試應(yīng)用一體化協(xié)同，傳感控制零部件與整機協(xié)同是關(guān)鍵。
來自新疆大學的姜宏，首先介紹了新疆大學在國家“一帶一路”戰(zhàn)略中的重要作用和責任使命；也介紹了智能制造現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學院（機械工程學院）及農(nóng)牧機器人及智能裝備工程研究中心的情況。他在國外考察過程中發(fā)現(xiàn)品控、可靠性和穩(wěn)定性領(lǐng)域應(yīng)是學習關(guān)注的重點，也指出國外先進農(nóng)機廠商在研發(fā)和創(chuàng)新方面，會進行專業(yè)且精細的調(diào)研，產(chǎn)品的測試時間會長達8年。同時，國外農(nóng)機廠家成套成組的生產(chǎn)方式值得借鑒。
姜宏認為，國內(nèi)在生產(chǎn)制造測試環(huán)節(jié)，應(yīng)當制定農(nóng)機制造方面的行業(yè)規(guī)范、政府部門增加裝備測試報告的環(huán)節(jié)、科研單位加強裝備測試分析技術(shù)方面的研究；在職業(yè)教育方面，應(yīng)當健全職業(yè)化教育制度，促進企業(yè)和學校的互惠共融，宣傳職業(yè)化教育的專業(yè)性和未來前景；同時，他還在農(nóng)機監(jiān)督管理、驅(qū)動方式多元化和生產(chǎn)配套方面提出相關(guān)建議。
來自中國農(nóng)機院機電所的朱立成，首先指出農(nóng)業(yè)機器人的重點是感知、行走和執(zhí)行目前的技術(shù)狀況是可以感知模擬量的“力傳感器”已經(jīng)在應(yīng)用方面有了成效；驅(qū)動形式主要分為以輪轂電機、液壓馬達為代表的輪邊直驅(qū)和以電機+減速箱、發(fā)動機+分動箱、液壓馬達+分動箱為代表的傳導(dǎo)驅(qū)動；農(nóng)業(yè)機器人的主要應(yīng)用場景為除草、蘋果采摘、果園施藥、無人化動力裝備。并且，對比分析出國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機器人在技術(shù)路線上的不同點，主要在地隙可調(diào)、電池整體封裝水平、動力類型、多功能掛載機構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域。
朱立成認為，國外農(nóng)業(yè)機器人內(nèi)部的結(jié)構(gòu)布置和傳動路線是普遍經(jīng)過了多次迭代，具有一定的技術(shù)優(yōu)勢。提出需要研發(fā)多種動力形式的輪式/履帶式行走底盤，滿足不同作業(yè)場景與不同用戶的需求；盡早實現(xiàn)除草、番茄采摘、蘋果采摘機器人的商用化和市場化；面向丘陵山區(qū)或中小地塊種植環(huán)境，研發(fā)小型化、低成本作業(yè)機器人。
來自中機華豐的胡淮濱，首先匯報了在漢諾威國際展會上考察糞肥還田裝備、破捆粉碎機、TMR(全混合日糧牛飼料攪拌車）的情況。指出目前國際先進的撒肥車，已經(jīng)實現(xiàn)了智能化操作控制和單機功能平臺化；固態(tài)糞肥拋撒車具有肥箱完全排空特性，并已有配備10檔位調(diào)節(jié)器實現(xiàn)精準調(diào)控的；注射式撒播器已在液態(tài)糞肥拋撒車廣泛應(yīng)用。國際先進的破捆粉碎機，切割頻率達到60000次/分鐘，適用于方捆也適用于圓捆；可自動調(diào)節(jié)捆約束梳的位置和刮板的速度。國際先進的TMR，使用了自動行星變速箱技術(shù)；雙流原理（Twin Stream 螺旋分料器）使得進料可被垂直和水平兩個方向推進；可設(shè)三螺旋結(jié)構(gòu)，可應(yīng)用于飼料加工也適合墊料生產(chǎn)。
胡淮賓認為，參加這種國際性的展會具有很大的幫助；認為集團內(nèi)企業(yè)類型較多，各企業(yè)的實際情況各不相同，建議可以考慮分類組織這種國際性的考察交流。
來自現(xiàn)代農(nóng)裝的韓科立，首先介紹了收獲割臺、脫離清選和智能操控方面的當前技術(shù)狀況。通用割臺在減損方面，出現(xiàn)了割臺過橋硫化處理和氣流送粒技術(shù)；通用割臺和玉米割臺均可實現(xiàn)隨地貌自適應(yīng)仿形。雙縱軸流脫粒技術(shù)方面，出現(xiàn)了自動調(diào)平系統(tǒng)，根據(jù)機體位置，凹板擋板自動開合，實現(xiàn)坡地作業(yè)中，物料在清選篩上的均布。展出的國際先進水平的全地形聯(lián)合收獲機，可以實現(xiàn)割臺、前橋、脫粒清選裝置的自動調(diào)平。
韓科立認為，歐洲收獲裝備以大型為主，不太適合我國目前的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營模式，可以借鑒其先進的割臺、脫粒、清選技術(shù)，指出以及智能化技術(shù)、人機工程技術(shù)等，結(jié)合我國國情，開發(fā)適合中國的智能聯(lián)合收獲裝備。國外玉米收獲通過谷物收割機更換玉米割臺收獲籽粒為主，行距6～12行，國內(nèi)以收獲果穗為主，主力機型3～6行。好的設(shè)計、優(yōu)良產(chǎn)品、優(yōu)質(zhì)服務(wù)是品牌的重要支撐。
來自中機美諾的華榮江，首先介紹了國外先進青飼機的整體狀況。隨著大型化趨勢，使得燃油經(jīng)濟性成為重點，而且伴隨著馬力增大，發(fā)動機由橫置改為縱置后導(dǎo)致的箱體變動，也成為研發(fā)設(shè)計的考驗；割臺方面出現(xiàn)了在割臺機架處增加旋耕刀，去通過打碎玉米茬的方式，實現(xiàn)預(yù)防病蟲害的創(chuàng)新設(shè)計；各家的籽粒破碎輥結(jié)構(gòu)基本一致，區(qū)別主要體現(xiàn)在調(diào)整籽粒破碎輥間隙的結(jié)構(gòu)上。在根莖類收獲方面，出現(xiàn)了無人駕駛收獲再人工分揀的產(chǎn)品；也有動力部件分體設(shè)計的創(chuàng)新設(shè)計，實現(xiàn)了縮短整機長度，也讓更換挖掘部件更便利。
華榮江認為，飼料質(zhì)量和適合市場是青飼機設(shè)計的關(guān)鍵；先進青飼機制造廠商推出的無需手動更換磨刀石功能，體現(xiàn)了對卓越的追求。國內(nèi)青飼機需要提高切段質(zhì)量和揉絲技術(shù)；提升生產(chǎn)制造、裝配能力。
來自鐵建重工的黃開鵬，首先指出了歐洲先進農(nóng)機企業(yè)值得借鑒的地方。例如，新員工培訓(xùn)模式、核心員工留存、發(fā)揮員工動力方面；保證關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵工序自主掌控；持續(xù)追求更加先進的生產(chǎn)設(shè)備；擁有自動化程度和綜合能力很高的檢測中心。材料強度、緊固方式和物料水平的差距，是國內(nèi)農(nóng)機整機重量更大、可靠性更低的重要原因。
黃開鵬認為，混線裝配的方法，可以快速滿足市場需求，適應(yīng)客戶需求的差異，但是，需要經(jīng)營、研發(fā)、生產(chǎn)、采購等方面的員工擁有更高水平的能力；而國內(nèi)普遍采用的制定產(chǎn)品功能、預(yù)投生產(chǎn)的模式，具有部件倉儲壓力和執(zhí)行難度更低的優(yōu)點，但卻很難及時適應(yīng)市場變動，容易造成產(chǎn)品庫存積壓。企業(yè)建有自營的研發(fā)試驗場并根據(jù)研發(fā)計劃針對性的種植作物用于試驗，可以更有效地縮短試驗時間、提高試驗效率。
來自中國農(nóng)機院呼和浩特分院的高磊，首先對割草機械、攤曬機械、集條機械、打捆機械考察情況進行匯報，指出國外圓捆機大多采用皮帶形式，主要用于飼草的青貯作業(yè)。輥筒式圓捆機，物料由外向內(nèi)進行壓縮，所以芯部比較松散，有利于捆包的長時間露天存放，比較適合秸稈等黃貯類物料的打捆，所以在國內(nèi)圓捆機大多數(shù)是輥筒式的；認為基于飼草生產(chǎn)收獲的大型組合式割草機、集條機、皮帶纏膜圓捆機、自走式大方捆和青貯裹包機將是我國飼草生產(chǎn)及秸稈收集打捆裝備發(fā)展的重要方向。
國外產(chǎn)品在技術(shù)應(yīng)用方面提供了很好的借鑒，公司自研產(chǎn)品對纏網(wǎng)機構(gòu)進行氣撐代替彈簧、加大壓網(wǎng)寬度的改善案例。同時，國外先進農(nóng)機企業(yè)在人才培養(yǎng)方面的專業(yè)程度，職業(yè)教育注重實操性的重要性，值得借鑒通過雙元教育體系培養(yǎng)出的技能人才能夠迅速適應(yīng)工作環(huán)境，無縫銜接上崗操作的人才培養(yǎng)模式。
來自金輪坤天的閆洪峰，首先指出了寬幅機器人作業(yè)平臺的發(fā)展歷程雖然很長，但是，直到2021年德國NEXAT智能農(nóng)業(yè)作業(yè)平臺的問世，才再次引發(fā)業(yè)界關(guān)注。NEXAT模塊化生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)是全新的設(shè)計理念和作業(yè)方式，通過受控交通耕作、縱向轉(zhuǎn)運、機具模塊化來減少土壤壓實、符合公路運輸標準和勝任多種作業(yè)任務(wù)。同時，NEXAT也非常注重與相關(guān)農(nóng)機企業(yè)的合作和自身的專利保護。
閆洪峰認為，需加強對實際產(chǎn)品細節(jié)的調(diào)研；德國的職業(yè)教育和技工培訓(xùn)體系值得借鑒；寬幅機器人化農(nóng)機作業(yè)平臺是一個新興技術(shù)領(lǐng)域，需要加大研發(fā)投入，加快形成專利布局。
來自天順長城的耿冠杰，首先介紹了元件技術(shù)和工程技術(shù)的發(fā)展狀況。目前，元件在向高集成化方向發(fā)展，尺寸更加小巧，功能更加豐富；顯示控制產(chǎn)品的定制化程度更高；歐洲的農(nóng)機和汽車在液壓控制的技術(shù)層面具有一定的聯(lián)系。在工程技術(shù)方面，先進企業(yè)開始以電液系統(tǒng)整體解決方案作為產(chǎn)品布局和設(shè)計的方向；電控系統(tǒng)也開始走向定制化。因為，集成、軟硬件結(jié)合，促使模塊化設(shè)計更加普遍，使得在維修時可以通過先換后修來保證效率；在軟件方面也遵循統(tǒng)一標準協(xié)議。
電液工程化解決方案和微創(chuàng)新、模塊化是發(fā)展方向；需要鞏固電液硬件產(chǎn)業(yè)鏈，打造高端全鏈條電液智控解決方案。
來自賽克思液壓的陶靈敏，首先指出了國外農(nóng)機的液壓系統(tǒng)主要是采用靜液壓行走和變量工作系統(tǒng)，來實現(xiàn)節(jié)能、操作便捷。國際先進液壓件制造商和賽克思液壓的發(fā)展方向和研發(fā)重點均是電子化、智能化、緊湊化、高功率密度化、電驅(qū)化。
具體而言，緊湊化、輕量化、高功率密度是將同一排量的泵的外形尺寸縮小一個等級，安裝空間更緊湊，重量更輕，方便設(shè)備布局；電子化、智能化是通過將組件功能轉(zhuǎn)移到軟件中，并根據(jù)需要啟用或鎖定它們，使得制造商不再需要編程。整機制造商只需要定義系列特定的參數(shù)；電驅(qū)化相比于原先的液壓閥更加輕量、緊湊、節(jié)能，實現(xiàn)低噪音、大功率并且與無人駕駛系統(tǒng)兼容性更好。
來自賽輪集團的周興濤，首先介紹了賽輪集團的全球布局情況。目前，賽輪在中國、越南和柬埔寨擁有7家工廠，農(nóng)業(yè)輪胎產(chǎn)品成功向多家國際先進農(nóng)機企業(yè)供貨。指出VF技術(shù)輪胎的應(yīng)用逐漸擴大。并且，介紹了部分國際先進農(nóng)機企業(yè)的輪胎適配情況。
綠色、可持續(xù)農(nóng)業(yè)是未來發(fā)展的方向；為了可以兼顧田間和道路兩種應(yīng)用環(huán)境，開發(fā)混合花紋輪胎將是未來趨勢；針對農(nóng)機大型化的趨勢，輪胎的VF技術(shù)（超高曲撓技術(shù)）會是研發(fā)重點；胎壓、溫度的檢測系統(tǒng)會更好地整合進整機的信息化系統(tǒng)里；同時，濕法混煉工藝、具有履帶優(yōu)勢的輪胎和CTIS中央輪胎充氣系統(tǒng)也是農(nóng)業(yè)輪胎的發(fā)展趨勢。
